低轨微小卫星姿态控制方案

针对轨道高度低于500km微小卫星姿态控制问题,从充分利用环境力矩的角度出发,提出一种主动磁控+气动稳定力矩的姿态控制方案.该方案较好地解决了局部稳定控制律的全局稳定问题.仿真结果表明:特征距离d∝是影响该控制方案的主要因素.d∝值越大,对控制越有利,但随着d∝值的增大,卫星总体设计难度也会加大,因此实际中应选择合适的...     

基于LMI的磁轴承-转子系统鲁棒增益调度控制器设计

针对陀螺效应明显的磁轴承-转子系统转速变化引起的模型变化而带来的控制问题,提出基于LMI的鲁棒增益调度方法设计控制器.通过建立系统依转速变化的LPV模型,设计了鲁棒增益调度控制器,使转子在全转速范围内保证了鲁棒稳定性和性能.为降低控制器设计的保守性,可缩小转速区间设计控制器使控制性能得到提高.与基于LTI模型设计的鲁棒...     

基于LMS2UKF的主/被动雷达融合算法

在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下,针对IMM算法的计算量大,提出一种基于变结构多模型思想的LMS2UKF分布式融合算法。该算法将LMS算法和UKF滤波算法结合进行矩阵加权融合。与IMM2UKF算法进行仿真比较,结果表明在相同情况下,本算法有较好的稳定性和较好的定位精度。     

基于逐步后退法的车辆半侧液压主动悬挂最优控制设计与仿真

建立了充分考虑液压装置动力学特性的车辆半侧非线性主动悬挂模型,并提出了线性二次型最优控制与非线性逐步后退法相结合的内外环控制方案。首先根据目标需求在外环设计二次型指标下的最优控制器;然后在内环利用逐步后退法处理因液压装置引入的非线性项。仿真结果表明,使用该设计方案的主动悬挂可以获得比被动悬挂优越的车辆性能。     

线性扩张状态观测器的改进及观测精度分析

为提高线性扩张状态观测器的观测精度,加快其收敛速度,从偏差控制的基本原理出发,提出了一种应用于自抗扰控制系统的改进型线性扩张状态观测器。该改进型线性扩张状态观测器将各状态变量与其观测值之间的偏差作为各状态变量的调节依据。给出了改进后的二阶和三阶线性扩张状态观测器的观测误差系统的稳定性证明,并进行观测精度分析。仿真结果表明,该改进型的二阶和三阶线性扩张状态观测器比传统的同阶次扩张状态观测器的收敛速度更快、观测精度更高。     

PD雷达干扰的若干问题

从 PD雷达的工作原理出发 ,讨论了对 PD雷达实施有源噪声干扰所需的压制系数和欺骗干扰信号应具有的特性。给出的基本结果可供 PD雷达干扰系统设计中干扰信号形式设计和干扰参数的选择。     

自适应滤波在有源消声中的应用

从分析有源消声的难点出发 ,综述了自适应滤波算法在有源消声中的应用 ,给出了相应的实例 .对自适应滤波在有源消声中应用的未来发展趋势作了展望 .     

舰载有源相控阵雷达的发展现状

有源相控阵雷达是一种致力于达到真正多功能的雷达系统,它适应环境和实时安排任务先后次序的能力,使它在对付目前威胁和未来威胁方面所具有的作战性能水平,要远高于普通雷达所能达到的水平。经过多年的开发研究,这种多功能雷达系统已在多个国家的多艘舰艇上安装使用。     

Bolstering components for maximizing system lifetime

This article considers the problem of which component should be “bolstered” or “improved” in order to stochastically maximize the lifetime of a parallel system, series system, or in general, k-out-of-n system. Various ways of bolstering including active redundance, standby redundancy, and burn-in are studied. Also the method of reducing working temperature or stress level according to Arrhenius models is investigated. © 1998 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 45: 497–509, 1998     

实际通风管道噪声主动控制系统及其实现

采用反馈FXLMS自适应控制算法,用TI公司的TMS320C30芯片作为控制器,并用TI公司的AD7874和AD7245分别作为模数和数模转换器,组成实时的噪声主动控制系统.应用于实际的通风管路噪声主动控制,获得良好效果.